Señalización y pintura de suelos para naves con AGVs/AMRs
La automatización con AGVs (vehículos guiados automáticamente) y AMRs (robots móviles autónomos) mejora productividad… pero también exige una cosa: claridad total en el suelo. Una ruta mal definida, un cruce sin prioridad o una zona de carga poco visible puede traducirse en paradas, incidencias o “casi accidentes”.
En esta guía te contamos cómo planificar y ejecutar la señalización horizontal y la pintura industrial en suelos para entornos con robots, con criterios prácticos, materiales recomendados y un checklist final para que tu nave quede lista para operar.
Antes de pintar: diseño del “mapa de movilidad”
Antes de elegir color o pintura, hay que resolver el layout. Lo ideal es trabajar con un plano (o visita técnica) donde se definan:
- Flujos principales: rutas de robot (entradas/salidas), rutas de carretilla, rutas peatonales.
- Puntos críticos: cruces, puertas rápidas, muelles, zonas de giro, pasillos estrechos, zonas de picking.
- Zonas de operación: carga de baterías, buffers, staging, espera, mantenimiento.
- Velocidades y prioridades: dónde el robot debe reducir velocidad, dónde hay stop/ceda y dónde hay “no acceso”.
Consejo de proyecto: en naves con cambios frecuentes (picos de campaña, re-layout), conviene usar una señalización modular: rutas con códigos por color, símbolos repetibles y señalética vertical de apoyo.
Ejemplo de carril exclusivo para robots de transporte con dirección de movimiento.
Elementos esenciales de señalización para AGVs/AMRs
A) Carriles y “bordes de ruta”
El objetivo es que cualquier persona identifique la ruta del robot en 1 segundo.
Buenas prácticas:
- Doble línea para delimitar carril (mejor que una sola línea cuando hay convivencia con peatones o carretillas).
- Anchura coherente de carril según el robot y el margen de seguridad.
- Repetición de iconos (robot/AGV) cada X metros para reforzar “esto es ruta robot”.
¿Qué evitar?: rutas sin continuidad (tramos “cortados”), cambios de color sin criterio, líneas demasiado finas que desaparecen con desgaste.
Los cruces son donde se “juega” la seguridad y la eficiencia.
Recomendación de diseño:
- Marcar el cruce con una zona de advertencia (p. ej. trama/diagonal) antes del punto de conflicto.
- Definir la prioridad de forma inequívoca y reforzar con señal vertical si hay tránsito peatonal o visitas.
- Incorporar pasos peatonales muy contrastados y con “isla” o zona de espera cuando sea posible.
Tip: si hay puertas automáticas o pasos entre sectores, incluye marca de zona de reducción de velocidad antes del cruce (visualmente distinta a la ruta).
C) Zonas de carga (baterías) y docking
En docking y carga, el problema típico no es invadirlo.
Señalización que funciona:
- Perímetro claro + texto “SOLO CARGA / DOCKING” + pictograma.
- Zona de exclusión alrededor para evitar acumulación de pallets.
- Marcaje específico para “alineación” si el proceso lo necesita (puntos/guías).
D) Zonas de exclusión y seguridad (no acceso)
Imprescindibles cerca de maquinaria, cuadros, zonas de giro ciego o pasillos sin visibilidad.
- Usar marcaje de prohibición visible.
- Reforzar con bandas de advertencia en perímetros.
- Si hay mantenimiento frecuente, combinar con señalética vertical y procedimientos internos.
E) Identificación de áreas (códigos por color)
Un sistema por color reduce errores de navegación humana y acelera entrenamientos. A continuación ponemos ejemplos de codificación:
- Rutas robot
- Rutas carretilla
- Peatones
- Zonas de almacenamiento
- Zonas peligrosas / EPI
Importante: define un manual interno de colores y símbolos para que cada ampliación mantenga coherencia.
¿Qué pintura usar en suelos con tráfico y robots?
En entornos con AGVs/AMRs hay dos aspectos principales que afectan a la durabilidad de la pintura: abrasión y limpieza intensiva (más químicos, más fregadoras).
Estos son los ateriales habituales según soporte y uso:
- Epoxi: buena resistencia y acabado, ideal en muchas naves logísticas e industriales.
- Poliuretano: buena resistencia mecánica y química, útil donde hay impactos y variaciones térmicas.
- Sistemas de alta resistencia (según necesidad): para tráfico muy alto, zonas de giro, muelles, etc.
Cabezal de pulverización automatizado
Detalles que se notan en auditorías internas
Antideslizante: En cruces peatonales, rampas y accesos, considera acabados antideslizantes adecuados al uso. Evita que el suelo “brille” pero sea inseguro.
Alta visibilidad: lo que funciona es contraste. En suelos oscuros, líneas claras. En suelos claros, colores intensos. Y siempre coherente con el sistema.
Señalización vertical de apoyo: en zonas con visitas, contratas o alta rotación de personal, la señal vertical evita interpretaciones. Especialmente en cruces, puertas y áreas de exclusión.
Checklist antes de poner en marcha
- Rutas de robot: que sean continuas, fáciles de identificar y con la misma lógica visual en toda la nave.
- Cruces: prioridad bien definida (STOP/CEDA), con zona previa de advertencia y buena visibilidad desde ambos sentidos.
- Peatones: pasos y recorridos claramente diferenciados de las rutas AGV, sin “zonas grises” donde se mezclen flujos.
- Docking y carga: áreas protegidas contra invasiones (pallets, carros, acumulación temporal) y con señalización que indique claramente el uso exclusivo.
- Zonas de exclusión: bien delimitadas y reforzadas en puntos críticos (giros ciegos, accesos a maquinaria, puertas, muelles).
- Sistema de pintura: elegido según el tráfico real, la limpieza (fregadoras/químicos) y el estado del soporte, para evitar desgaste prematuro.
- Criterio documentado: colores, símbolos y normas internas definidos para que futuras ampliaciones mantengan coherencia.
¿Vas a implantar AGVs/AMRs o vas a reordenar tu nave industrial? Contacta con Rull Services y te ayudamos con el diseño del layout, la señalización horizontal y vertical, y la pintura industrial con materiales adaptados al tráfico real y al mantenimiento.
FAQ (para SEO + fragmentos enriquecidos)
¿Qué diferencia hay entre señalización para AGVs y para carretillas?
En AGVs/AMRs la ruta debe ser más “sistémica”: continuidad, puntos críticos (cruces/docking) y convivencia con peatones. En carretillas prima la separación y la prevención de impactos, pero suele haber más variabilidad de maniobra.
¿Cada cuánto hay que repintar rutas de AGV?
Depende del tránsito, limpieza, giros y material del sistema. Normalmente se degradan primero cruces, giros y muelles; por eso conviene planificar revisiones periódicas y repasar por zonas críticas.
¿Qué zonas deben tener prioridad de alta resistencia?
Cruces, giros cerrados, docking/carga, accesos a muelles, entradas y pasos de fregadoras: ahí es donde el desgaste es más rápido.
¿Es obligatorio usar colores concretos?
Lo importante es la coherencia, el contraste y la seguridad. En muchos entornos se sigue un criterio interno y/o se alinea con normativas de seguridad y señalización aplicables al centro. Lo ideal es documentarlo en un manual y aplicarlo siempre igual.